擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。所以，擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。
擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。针对每一栋大楼的独特建筑形式和功能，在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上。优先选用轨道式，自动化程度高，安全可靠。
楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；选用的擦窗机是否满足结构承载要求；尽量不影响建筑物的美观；造价业主能否承受；能否选用少台数，完成整个大厦的作业。
以轨道式擦窗机来说，可沿轨道电动行走，具有行走平稳、到位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。安装轨道式擦窗机必须满足楼面结构承载要求，预留出擦窗机的行走通道等。
行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。
同时还配有超载保护、超速保护、防撞保护、手动滑降及钢丝绳放松装置等性能齐全的安全装置；为解决凹进立面清洗和维护这一难点，研制了可伸缩式的工作悬吊平台，使其使用效果更好。
